La vela tenía programado estrenarse en Atenas 1886, pero debido al mal tiempo se vio imposibilitado para llevar a cabo las regatas, por lo que se estrenó para la edición siguiente en los Juegos Olímpicos de París 1900. Ha estado presente en todos los Juegos excepto en San Luis 1904, y ha sufrido varioaciones en las disciplinas que se compite, variando los estilos y las clases.
La gran figura de la vela ha sido el danés Paul Bert Elvstrøm, que ganó cuatro medallas de oro en la clase finn desde 1948 hasta 1960. Posteriormente llegó a competir junto a su hija, ya sin tanta fortuna. La británica Frances Rivett-Carnac fue la primera mujer que consiguió una medalla de oro, lográndola junto a su esposo en 1908 en la categoría de siete metros. Desde 1984 hay pruebas específicas para mujeres aparte de las categorías open.
Gran Bretaña se encuentra en el primer lugar del medallero de Vela en el mundo con un total de 54 Medallas. Argentina se posiciona en el número 30
En este 2024, París espera con el desafío de llevar adelante la competición olímpica de vela. Con 330 atletas de más de 60 naciones, que competirán en al menos 250 botes y tablas en cuatro áreas de regata, y se requiere un equipo altamente calificado que trabaje al unísono para garantizar que todo funcione sin problemas en toda la competencia.
